TVIS
1000

列车车底检测机器人

TVIS1000列车车底检测机器人采用轮式运动平台结合机械臂与视觉系统的组成方式,运行于列车检修地沟中,代替人工完成列车日常维护工作中车底外观的检测任务,解决传统人工检测遇到的任务重、检测难、漏检多等问题,从而缩减巡检人力成本、降低人员工作强度、提高巡检效率和质量,及时和全面地消除列车运行存在的安全隐患。

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    • 四轮转向四轮驱动技术

      无须对原有沟道进行大规模改造即可直接使用机器人巡检

    • 高精度激光定位导航技术

      实现自主移动、自主转运、自主充电

    • 智能化算法识别技术

      实现较高识别率

    主要功能

    技术参数

    • 移动方式

      自主导航定位

    • 末端自由度

      6自由度

    • 末端定位精度

      ±0.02mm

    • 续航能力

      ≥4h

    • 充电时间

      2h

    产品应用场景

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