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SO400A

开关室操作机器人

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境,完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能,能够替代或辅助人工操作任务,大大减少工作人员的工作负担,缩短故障处理时间,保障作业人员的人身安全及电网安全,减少电力事故的发生。

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    • 多传感融合导航

      通过多传感器技术手段获得位置,方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划的路径。

    • 数字化边缘计算

      机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

    • 多功能作业工具

      六自由机械臂末端搭载多功能作业工具,采用模块化设计,可灵活便捷化更换。

    • 3D视觉识别系统

      基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够在开关柜上精准找到操作位置。

    主要功能

    技术参数

    • 尺寸

      1050mm×600mm×1500mm

    • 重量

      165kg

    • 操作高度

      600~2000mm

    • 导航方式

      激光无轨导航

    • 续航时间

      >5h

    产品应用场景

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